Otomasyon derecesine göre, otomatik kaynak ekipmanı aşağıdaki üç kategoriye ayrılabilir:
1. Rijit otomatik kaynak ekipmanı Sert otomatik kaynak ekipmanına, çoğu açık - döngü kontrolü prensibine göre tasarlanmış birincil otomatik kaynak ekipmanı olarak da adlandırılabilir. Kaynak işlemi tüm kaynak ekipmanı tarafından otomatik olarak tamamlansa da, kapalı - döngü geri besleme sistemi, kaynak işlemi sırasında kaynak parametrelerinin dalgalanması için kullanılamaz ve olası sapmalar rastgele düzeltilemez.
2. Otomatik kaynak ekipmanının uyarlanabilir kontrolü
Self - Adaptif Kontrol Kaynak Ekipmanı, yüksek derecede otomasyona sahip bir tür kaynak ekipmanıdır. Kaynak dikiş yörüngesini otomatik olarak yönlendirmek ve izlemek ve ana kaynak parametrelerinin kapalı - döngü geri besleme kontrolünü uygulamak için sensörler ve elektronik algılama devreleri ile donatılmıştır. Tüm kaynak işlemi, - set prosedürlerine ve işlem parametrelerine göre otomatik olarak tamamlanacaktır.
3. Akıllı otomatik kaynak ekipmanı
Görme sensörleri, dokunsal sensörler, işitsel sensörler ve lazer tarayıcılar vb. Gibi çeşitli gelişmiş sensör elemanları ve bilgisayar yazılım sistemleri, veritabanları ve uzman sistemlerinin yardımıyla, gerçek -} zaman algılama, hesaplama, otomatik programlama, kaynak kaydı dosyaları işlevi oluşturma işlevini oluşturur.